焊接機(jī)器人FMECA與FTA分析系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和日益強(qiáng)大的功能，使得人工分析其系統(tǒng)可靠性的難度增大。為了克服這樣的缺陷，有必要開發(fā)出一套可靠性分析系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人系統(tǒng)可靠性分析的自動(dòng)化。故障模式影響及危害性分析(FMECA)和故障樹分析(FTA)是系統(tǒng)可靠性分析中的兩種重要方法。故障模式影響及危害性分析通過對影響系統(tǒng)功能的關(guān)鍵性零部件的故障情況進(jìn)行分析，以便采取措施改進(jìn)設(shè)計(jì)。故障樹分析通過對可能造成系統(tǒng)故障的各種因

2、素（包括硬件、軟件、環(huán)境、人為因素）進(jìn)行分析，確定系統(tǒng)故障原因的各種組合方式和發(fā)生概率，并采取相應(yīng)的改進(jìn)措施，提高系統(tǒng)可靠性。
　　本文通過對焊接機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能分析，建立了焊接機(jī)器人系統(tǒng)的FMECA與FTA模型。采用故障模式影響及危害性分析方法建立焊接機(jī)器人系統(tǒng)的FMECA表，并結(jié)合故障樹分析方法對其可靠性進(jìn)行綜合的定性和定量分析。為了在計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的功能，故障樹定性分析采用Semanderes算法與素?cái)?shù)法相結(jié)合

3、，定量分析采用容斥定理對最小割集進(jìn)行不交化運(yùn)算。在此基礎(chǔ)上，以Visual Basic6.0作為開發(fā)工具，以關(guān)系型數(shù)據(jù)庫Access2003作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，結(jié)合面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法等技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)出焊接機(jī)器人FMECA與FTA分析系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)從FMECA實(shí)施到報(bào)表輸出，從故障樹建立到故障樹的定性分析、定量分析，再到分析結(jié)果的輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)對串聯(lián)系統(tǒng)、并聯(lián)系統(tǒng)和2/3冗余系統(tǒng)的分析。根據(jù)FMECA和FTA的關(guān)