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文檔簡(jiǎn)介
1、本文對(duì)一類帶有隨機(jī)高斯白噪聲的基于T-S模型的非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。T-S模型是連接理論發(fā)展較為完善的線性控制和針對(duì)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的模糊邏輯控制的橋梁,因而其對(duì)非線性系統(tǒng)的理論研究有著非常重要的意義。我們主要的研究?jī)?nèi)容包括以下兩個(gè)部分:
第一部分:基于二次型Lyapunov函數(shù)方法研究了一類帶有高斯白噪聲的T-S模型的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問題。通過Lyapunov穩(wěn)定性理論,利用二次
2、型Lyapunov函數(shù)方法,結(jié)合引入的一組松弛矩陣,得到了系統(tǒng)在均方意義下隨機(jī)漸近穩(wěn)定的充分條件。通過上述方法我們以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了系統(tǒng)在均方意義下隨機(jī)漸近穩(wěn)定的條件,減少了線性矩陣不等式的數(shù)量,并在此基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。最后通過兩個(gè)數(shù)值仿真例子驗(yàn)證所提方法的正確性和有效性。
第二部分:基于模糊Lyapunov函數(shù)方法研究了一類帶有高斯白噪聲的T-S模型的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和
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