隨機連續(xù)T-S模型非線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計.pdf

1、本文研究了隨機連續(xù)T-S模型非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計問題。T-S模型是連接理論發(fā)展較為完善的線性控制和針對復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的模糊邏輯控制的橋梁,因而對非線性系統(tǒng)的研究有著重要的意義。研究的主要內(nèi)容包括以下兩個部分:
　　 第一部分:研究一類隨機連續(xù)T-S模型非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計問題。通過利用積分型Lyapunov函數(shù),建立了使系統(tǒng)隨機漸近穩(wěn)定的充分條件?？梢宰C明,與利用二次型Lyapunov函數(shù)得到的結(jié)果相比,利用積

2、分型Lyapunov函數(shù)得到的結(jié)果更具有一般性。但是,由于相關(guān)矩陣變量的耦合性導(dǎo)致了所得穩(wěn)定性條件的非線性性,該穩(wěn)定性條件并不適合用來設(shè)計控制器。通過引入新的矩陣變量來解耦Lyapunov矩陣和系統(tǒng)矩陣,得到了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計結(jié)果。結(jié)果表明,可以通過解一個帶有線性約束的優(yōu)化問題來得到基于T-S模型的隨機連續(xù)非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計問題的解。最后通過仿真算例驗證所提方法的可行性及其優(yōu)點。
　　 第二部分:研究了一類不確定隨機連續(xù)

3、T-S模型非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,目的是設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器使閉環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)全局隨機漸近穩(wěn)定。所研究的系統(tǒng)帶有多個維納過程,系統(tǒng)中的不確定性為范數(shù)有界不確定性。通過利用積分型Lyapunov函數(shù)以及考慮子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)信息,同時引入一組新的輔助矩陣變量來變換相應(yīng)多重凸組合矩陣不等式進而建立了使系統(tǒng)隨機漸近穩(wěn)定的充分條件?；谶@個充分條件,通過引入新的矩陣變量來解耦Lyapunov矩陣和系統(tǒng)矩陣,給出了符合要求的控制器設(shè)計結(jié)果。數(shù)值算例驗證了所得