TCY-2HL地下內(nèi)燃鏟運機PosiStop制動系統(tǒng)設計與分析.pdf

1、地下鏟運機在巷道行駛中的制動穩(wěn)定性與可靠性對礦井的安全至關重要。由于地下路面情況復雜，地下鏟運機工況惡劣，因此其制動可靠性及機動性成為衡量地下鏟運機的性能的關鍵指標之一。目前，國內(nèi)2立方地下鏟運機普遍采用LCB制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中，制動盤上容易粘有水和泥，制動效果非常不佳，且維修不方便。本文首次提出在2立方地下鏟運上首次采用PosiStop制動系統(tǒng)，并對TCY-2HL內(nèi)燃地下鏟運機PosiStop制動性能進行研究，主要工作包

2、括:
　　 (1).系統(tǒng)地論述了地下鏟運機的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀以及存在的問題。
　　 (2).分別對LCB制動系統(tǒng)與PosiStop制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理進行分析，通過對兩種不同制動系統(tǒng)的制動效果及優(yōu)缺點進行對比后，論證選用PosiStop制動系統(tǒng)對2立方米地下鏟運機進行改造的可行性。
　　 (3).對地下鏟運機的制動要求進行分析;計算在不同工況下鏟運機的制動力矩;并根據(jù)制動力矩對制動器進行設計計算;對液壓系統(tǒng)中的

3、主要零部件蓄能器、充液閥與液壓泵進行計算與選型;最后對采用新系統(tǒng)后的制動性能進行分析。
　　 (4).根據(jù)Matlab/Simulink軟件的特點，分別建立了液壓泵、腳踏閥、液壓缸與彈簧的Simulink模型;并將各模型組裝成系統(tǒng)的仿真模型;通過對模型的單位沖擊響應分析，得到在制動過程中液壓泵出口壓力、活塞缸壓力、彈簧位移以及活塞缸容積的變化曲線。
　　 (5).對制動器的制動過程進行了鍵合圖仿真分析，分別建立了蓄能器、