2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、微機(jī)器人是微小環(huán)境下,完成信息采集、傳遞和進(jìn)行設(shè)定操作及作業(yè)的主要載體和工具.微機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前途.該文介紹的是一種在細(xì)小管道環(huán)境中檢測(cè)的毫米級(jí)移動(dòng)微機(jī)器人,主要研究微機(jī)器人本體,及其系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成、控制、通信和協(xié)調(diào),并具有一定負(fù)載能力和協(xié)調(diào)作業(yè)能力.針對(duì)微機(jī)器人的特點(diǎn)和要求,為了比較不同結(jié)構(gòu)的微機(jī)器人的性能,該文設(shè)計(jì)了兩種不同結(jié)構(gòu)的微機(jī)器人SJTU-MRⅠ和SJTU-MRⅡ.為了滿足微機(jī)器人移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的

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