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1、隨著優(yōu)化算法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用不斷深入,許多實(shí)際的控制工程可以歸結(jié)為優(yōu)化問(wèn)題.而實(shí)際的控制工程問(wèn)題一般都存在非線性、強(qiáng)約束、隨機(jī)性、大規(guī)模等特性,單一的算法由于自身的局限性,在解決控制工程的優(yōu)化問(wèn)題時(shí)出現(xiàn)了許多難以克服的困難,如優(yōu)化參數(shù)容易陷入局部極小、優(yōu)化時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、優(yōu)化效果達(dá)不到實(shí)際控制工程的性能指標(biāo)等,因此優(yōu)化問(wèn)題一直都受到理論界和工程界的重視.本文提出了基于最速下降法和混沌優(yōu)化的一種混合優(yōu)化算法,這種算法既能解決最速下降法容易陷入
2、局部極小點(diǎn),又能克服混沌優(yōu)化收斂慢的缺點(diǎn),而且兼容了最速下降法的收斂速度快和混沌優(yōu)化的全局收斂性.本論文的工作和研究成果主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:1.對(duì)優(yōu)化算法進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明,為混合優(yōu)化算法提供理論依據(jù).2.針對(duì)混沌優(yōu)化方法和最速下降法的優(yōu)缺點(diǎn),提出一種基于最速下降法和混沌優(yōu)化的混合優(yōu)化算法,并用數(shù)值試驗(yàn)對(duì)混合優(yōu)化算法進(jìn)行驗(yàn)證,得到很好的優(yōu)化效果.3.提出一種新的基于混合優(yōu)化算法的PID控制器參數(shù)整定方法.針對(duì)傳遞函數(shù)不同的PID控制系統(tǒng)進(jìn)
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