基于計算機視覺的凸輪磨削自動定位與在線檢測技術(shù)研究.pdf

1、 本文的研究方向是計算機視覺在制造業(yè)中的應用。在深入分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上，針對凸輪磨削中自動定位與在線檢測的具體問題，提出了基于計算機視覺的解決方案。 首先介紹了計算機視覺的發(fā)展和文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法。針對課題中凸輪圖像的實際情況，分析比較了幾種主要的圖像分割和平滑算法，最終選用了閾值化圖像分割和中值濾波方法對凸輪圖像進行預處理，得到了理想的效果。 在論文的理論研究部分，提出了基于計算機視覺

2、的凸輪自動定位與在線檢測原理，依據(jù)該原理設計了兩套系統(tǒng)硬件安裝方案，從精度、計算速度等多方面比較和分析這兩套方案的優(yōu)缺點，最終確定了將激光器和攝像機安裝在凸輪正面的方案。此外，還結(jié)合激光光條圖像的特點，針對實際應用中對速度和精度的不同要求，設計了光條處理的算法。以上述算法為基礎，用Visual C++程序設計語言開發(fā)了基于計算機視覺的凸輪磨削自動定位與在線檢測系統(tǒng)軟件。 在數(shù)控凸輪磨床上，以盤形凸輪為對象，進行了軟件測試和凸輪自動定