高適應能力演示系統(tǒng)控制器軟件的設計與實現.pdf

1、隨著電子通信技術的迅速發(fā)展，微處理器和集成電路的高度發(fā)達為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展提供了硬件支持，與此同時，廣大軟件開發(fā)人員為應用開發(fā)出了各種適合嵌入式系統(tǒng)的片上操作系統(tǒng)，使得嵌入式系統(tǒng)功能越來越強大。目前，在工業(yè)控制，電子設備，通信終端等領域，嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛應用。其中，以ARM處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)由于其低功耗，可以執(zhí)行多任務等優(yōu)點，成為嵌入式系統(tǒng)應用的代表。
　　 本文選題自中山大學與中國空間技術研究院合作項目高適應能力演示

2、系統(tǒng)的控制器，該控制器包括一個主要實現控制和通信功能的嵌入式系統(tǒng)和上位機軟件，目的是為了驗證中國空間技術研究院預研的流體溫控理論，通過我們所設計的控制器對流體網絡中進行傳感器數據采集與溫度控制邏輯實驗，并通過控制器的以太網通信將所采集到的流體網絡數據傳輸至上位機電腦，通過實驗數據的研究分析，為理論研究提供數據支持。
　　 本文主要內容在前期工作基礎上，分析高適應能力演示系統(tǒng)控制器的軟件部分及介紹相關部分硬件電路。主要分成兩部分內

3、容，一部分是主控制板上基于嵌入式片上Linux系統(tǒng)的軟件分析，另一部分是實現與主控制板通信的上位機軟件的分析。對于主控制板上的軟件分析包括了對外圍硬件電路介紹及各個功能模塊的設備驅動程序的分析；實現傳感器數據采集功能，設置開關狀態(tài)功能，設置輸出控制電平功能的三個功能子函數的分析；還有由循環(huán)更新所有傳感器數據線程，以太網通信服務器線程和流體網絡邏輯控制主線程的三線程組成的主程序。而對于上位機軟件，為了方便用戶操作，上位機軟件設計成用戶圖形