導(dǎo)管架平臺(tái)冰激振動(dòng)響應(yīng)及其控制研究.pdf

1、該文分析了導(dǎo)管架平臺(tái)海冰作用下自激振動(dòng)發(fā)生的條件以及響應(yīng)特性,建立冰激振動(dòng)控制模型,并應(yīng)用磁流變(MR)阻尼技術(shù),基于海冰自激振動(dòng)理論,利用現(xiàn)代控制理論中的瞬時(shí)最優(yōu)控制算法和遺傳算法進(jìn)行最優(yōu)控制力的實(shí)時(shí)確定,完成了平臺(tái)結(jié)構(gòu)冰激響應(yīng)在線半主動(dòng)控制系統(tǒng)方案研究.數(shù)值模擬計(jì)算表明該振動(dòng)控制方案可以顯著降低導(dǎo)管架平臺(tái)的冰激振動(dòng)響應(yīng).該文工作以寒冷地區(qū)平臺(tái)的抗振設(shè)計(jì)具有一定指導(dǎo)意義.該文研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:1.采用能量法和一致質(zhì)量矩陣、

2、剛度矩陣和阻尼矩陣,建立平臺(tái)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析的分層集中質(zhì)量模型;2.依據(jù)Maattanen的自激冰力模型,分析平臺(tái)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生冰激自激振動(dòng)的條件,進(jìn)行海冰作用下結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)的數(shù)值計(jì)算,探討海冰自激冰力和結(jié)構(gòu)振動(dòng)的響應(yīng)特征.3.設(shè)計(jì)遺傳算法磁流變控制器系統(tǒng),該系統(tǒng)是將遺傳算法直接用于結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)在線控制,是一種新的半主動(dòng)控制方法,該系統(tǒng)能夠在線確定最優(yōu)控制力的大小,對(duì)結(jié)構(gòu)實(shí)施控制.數(shù)值計(jì)算結(jié)果表明,利用該控制器系統(tǒng)能夠較大幅度的抑制樁基平臺(tái)在自