中厚板軋制過(guò)程控制中厚度精度的研究.pdf

1、厚度是中厚板的基本尺寸，厚度精度是中厚板產(chǎn)品首要的質(zhì)量指標(biāo)。為了獲得高厚度精度的板材，提高鋼材的成材率，必須提高軋制過(guò)程控制的厚度設(shè)定精度。軋制力計(jì)算模型和輥縫設(shè)定模型是決定過(guò)程控制厚度精度最核心的模型，提高模型設(shè)定精度對(duì)于提高厚度精度是非常重要的。本文以國(guó)內(nèi)某中厚板生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目為背景，對(duì)與厚度精度密切相關(guān)的軋制力計(jì)算和輥縫設(shè)定模型進(jìn)行深入研究，優(yōu)化了軋制力計(jì)算模型和輥縫設(shè)定模型，提出了軋件間自學(xué)習(xí)和道次間自適應(yīng)的

2、雙層次軋制力在線修正機(jī)制以及輥縫自學(xué)習(xí)方法，將改進(jìn)的模型應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)，提高了厚度精度。主要的研究進(jìn)展如下:
　　(1)優(yōu)化軋制力模型。分析了變形抗力模型中的各種影響因素，優(yōu)化變形抗力模型結(jié)構(gòu)。認(rèn)真研究了化學(xué)成分對(duì)變形抗力的影響，提出基準(zhǔn)變形抗力的計(jì)算公式，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)采用多元線性回歸的方法確定公式中的系數(shù)，得出了簡(jiǎn)潔實(shí)用的變形抗力模型。提高了軋制力的預(yù)測(cè)精度。
　　(2)改進(jìn)輥縫設(shè)定模型。在原有的輥縫設(shè)定模型上增

3、加軋件熱膨脹變化量、軋件彈性回復(fù)?？紤]軋件本身熱脹冷縮的特性，計(jì)算軋制過(guò)程中隨溫度變化軋件的熱膨脹變化量;考慮軋件由于彈性變形產(chǎn)生的回復(fù)。進(jìn)一步提高了輥縫的設(shè)定精度。
　　(3)采用軋件間自學(xué)習(xí)和道次間自適應(yīng)分工互補(bǔ)的雙層次在線修正機(jī)制，改進(jìn)了單一的自學(xué)習(xí)策略。對(duì)于軋件間自學(xué)習(xí)，建立了基于鋼種、厚度的層別劃分原則，根據(jù)樣本個(gè)數(shù)建立不同時(shí)期的自學(xué)習(xí)系數(shù)，采用低通濾波和拉格朗日插值的方法得到不同道次的自學(xué)習(xí)系數(shù)。對(duì)于道次間自適應(yīng)，基于

4、實(shí)際壓下量計(jì)算自適應(yīng)系數(shù)。提高了在線修正的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
　　(4)通過(guò)零點(diǎn)的修正實(shí)現(xiàn)輥縫的自學(xué)習(xí)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際軋制情況提出基于厚度偏差的輥縫自學(xué)習(xí)算法，提高輥縫設(shè)定模型的預(yù)報(bào)精度。為了防止輥縫超調(diào)，在厚度偏差的基礎(chǔ)上考慮基于軋件厚度和零點(diǎn)漂移量的阻尼系數(shù)，根據(jù)軋制情況設(shè)定不同的阻尼系數(shù)，防止輥縫出現(xiàn)震蕩，提高模型精度。
　　將優(yōu)化后的軋制力計(jì)算模型、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)模型、輥縫設(shè)定模型應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某中厚板雙機(jī)架在線控制中，通過(guò)