激光掃描與雕刻集成系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)光順處理.pdf

1、三維激光掃描是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的集成技術(shù)，基于光學(xué)三角原理，利用計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)快速獲取被測物體表面的三維形狀數(shù)據(jù)，再利用離散數(shù)據(jù)建模技術(shù)在計(jì)算機(jī)中快速建立原型樣件的三維模型，為產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造提供了重要的建模手段。
　　 在三維激光掃描與雕刻集成系統(tǒng)中，對物體掃描過程中，由于各種因素的限制，可能導(dǎo)致點(diǎn)云中存在著大量的噪聲，必須對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行光順去噪處理，才能用于后期雕刻加工，以便提高雕刻質(zhì)量和效率。

2、>　　 本文從激光掃描線中心提取和掃描數(shù)據(jù)去噪兩個方面進(jìn)行光順處理。由于被測物體表面特性的影響，CCD攝像機(jī)采集的光帶圖像的寬度是變化的。對提取的光帶中心線進(jìn)行光順處理，可以在數(shù)據(jù)采集階段減少測量誤差；在掃描數(shù)據(jù)采集之后，先分析目前常用算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行各向同性磨光的效果，針對磨光過程中邊緣模糊的不足之處，在識別邊緣輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn)的基礎(chǔ)上對比研究三點(diǎn)滑動平均法、Hadenfeld方法、三次均勻B樣條擬合法的光順效果，結(jié)果表明對非輪廓點(diǎn)采用