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1、扭振是旋轉(zhuǎn)的剛體在其旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生的一種旋轉(zhuǎn)振動(dòng),形象點(diǎn)說(shuō)就像擰麻花。在軋機(jī)受到?jīng)_擊性負(fù)荷的時(shí)候會(huì)經(jīng)常發(fā)生扭振現(xiàn)象。扭振帶來(lái)的危害極其的大,不但影響整個(gè)軋機(jī)交流傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行,影響到鋼件的質(zhì)量,在極其嚴(yán)重的情況下還有可能直接造成軋輥出現(xiàn)不可修復(fù)的斷裂事故,因此在當(dāng)代對(duì)無(wú)論是軋機(jī)控制還是軋鋼的工藝要求都構(gòu)成嚴(yán)重的威脅。
針對(duì)某鋼廠以交交變頻為調(diào)速手段的大型軋機(jī)在咬鋼和拋鋼時(shí)軋輥扭振現(xiàn)象極為嚴(yán)重的情況,以最大程度上減緩扭振為目的,
2、本文研究分析了扭振產(chǎn)生的根本原因,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)同步電機(jī)矢量控制原理,利用扭矩傳感器檢測(cè)回來(lái)的負(fù)載擾動(dòng)信號(hào),對(duì)定子電流轉(zhuǎn)矩分量和磁化電流進(jìn)行補(bǔ)償,維持電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定,抵消干擾。利用simulink對(duì)上述理論過(guò)程進(jìn)行仿真試驗(yàn),得出的三組曲線——扭振抑制曲線,速度曲線和定子電流轉(zhuǎn)矩分量曲線均合乎預(yù)期,結(jié)果表明基于矢量控制原理和干擾前饋補(bǔ)償?shù)呐ふ褚种品椒▽?duì)扭振的抑制效果非常明顯。同時(shí),本文基于交交變頻調(diào)速系統(tǒng)電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上,引入轉(zhuǎn)矩
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