軋機主傳動扭振分析及多質量彈簧扭轉體抑制扭振方法研究.pdf

1、軋制過程中，軋機主傳動系統(tǒng)會產生各種各樣的扭振現(xiàn)象，嚴重影響了產品的質量和精度，甚至會造成軋鋼機械組成部件的損壞，給鋼廠帶來很大損失，影響正常的生產。
　　為了深入地分析軋機傳動系統(tǒng)產生扭振的原因，解決軋機主傳動系統(tǒng)的扭振問題，本文將傳動系統(tǒng)中的機械部分與電氣部分作為一個整體研究。首先分析軋機傳動系統(tǒng)的機械部件，將一個由主電機、中間軸、減速箱、連接軸、工作輥、支撐輥組成的軋機系統(tǒng)，等效成由若干慣性部件和彈性部件構成的“多質量彈簧系

2、統(tǒng)”。然后將該質量彈簧系統(tǒng)簡化成二質量系統(tǒng)。之后對實驗室的多質量彈簧扭轉實驗系統(tǒng)建立數(shù)學模型。通過對實驗模型的研究，分析扭振產生的機理。
　　論文將多質量彈簧扭轉實驗系統(tǒng)的扭振抑制考慮為具有結構不確定性且負載帶有外部干擾的一類不確定系統(tǒng)的魯棒控制器的設計問題。通過構造出一個廣義被控對象，將其轉化為H∞標準控制問題，并分別利用魯棒μ控制理論與魯棒H∞控制理論設計魯棒μ控制器和H∞控制器。Matlab的仿真結果表明，采用魯棒控制策略對