軋機主傳動系統(tǒng)的扭振抑制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號密級X852479學位論文軋機主傳動系統(tǒng)的扭振抑制研究作者姓名：張宇獻指導教師：王建輝教授東北大學自動化研究所申請學位級別：碩士學科類別：工學學科專業(yè)名稱：控制理論與控制工程論文提交日期：2005年12月2日論文答辯日期：2006年1月7日學位授予日期：答辯委員會主席：起軍評閱人：巧砭樹士鹿害殳落、東北大學2006年1月東北大學碩士學住論文AbstractResearchonTorsionalVibrationSuppressio

2、nofSteelRollingMillSystemAbstractThedynamicperformanceandmoreaccuracyismandatoryinmillindustryaccordingtodemandofsteelrollingqualityThephenomenonoftorsionalvibrationisubiquitousinrollingmillsystem，whilethemillisjustrolli

3、ngsteelorisblockedwhichtheloaddisturbanceimpact。Thetorsionalvibrationnotonlythreatsthemill’snormalwerkbutalsoaffectsthequalityofsteelstrip，andreducestheendurancelifeofitsdrivesystemSohowteduceoreliminatethetorsionalvibra

4、tionisadifficultquestionofresearchnowThetorsionalvibrationiscausedbymechanicalsystemandelectricalcontrolsystemactuallyAsaresult，thestudyofmakingthemechanicalsystemandelectricalcontrolsystemasaintegratedsystemisaccordwith

5、theactualstateThereasonoftorsionalvibrationfrommechanicalsystemandelectricalcontrolsystemofitsdrivesystemwasanalyzedintheorywhichcausesthemillcannotworkwell—balancednlemultimassmodeloilsteelmillsystemisestablishedbyprinc

6、ipleofdynamicsThetwomassresonantsystemwhichhasamotorandaloadconnected、耐tllaflexibleshaftisproposedAndtheeffectofgapandfrictionisconsideredTheuncertaintyisconsideredwhichissettledbyelasticdistortionofShanstiffnessandmlkno

7、wflperturbationAccordingtoIMCprinciple，theinternalmodelcontrollerisobtainedasconsideringbothrobuststabilityandrobustperformanceconstraintsTheinternalmodelcontrollerparametersarederivedtomeetbothrobuststabilityandrobustpe

8、rformanceTherobustdesignofrollingmillsystemisobtainedbasedoninternalmodelstructureAndtheproblemofrollingmillcontrolsystemwithparametersuncertaintiesandmodelstructureuncertaintiesissolvedTherobustuessoft11isdesignisconfir

9、medConsideringtorsionalvibrationcausingbyrollingperturbation，modelpredictivecontrolisappliedtollingmillsystemnleconstraintconditionisproposedtomeetmanipulatedvariableconstraintTheoptimizationproblemwitlllinearinequalitie

10、scanbesolvedbyQuadraticProgrammingThesimulationresultsshowthatthedesignimprovesthedynamicperformanceandsuppresstorsionalvibrationcausingbyrollingperturbationnemodelpredictivecontrolsuppressesrollingperturbationKeywords：r

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