六自由度平臺用于線加速度環(huán)境仿真理論與方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、文章應(yīng)用改進的遺傳算法處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)傾向二自由度PID控制的參數(shù)優(yōu)化問題.并建立了平臺的簡單線框模型用于半實物仿真中實時監(jiān)視運動過程.第一間,簡介了并聯(lián)式六自由度平臺的結(jié)構(gòu)特點;第二章,分析了平臺結(jié)構(gòu)誤差的,用雙經(jīng)緯儀測平臺位置,用改進的遺傳算法對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參靈敏進行整定.第三間,應(yīng)用二自由度PID于平臺的單缸系統(tǒng),并進行了干擾力的襝.第四章,介紹了平臺的實體模型和線框模型.第五間,引入逆系統(tǒng)的廣義前饋輸入,并進行了平臺運動的工作空

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