基于GPS-INS組合車輛信息監(jiān)視系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、汽車是人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚慕煌üぞ?隨著汽車保有量的不斷增長,我國交通事故,汽車安全問題日漸突出,關(guān)系到社會的和諧發(fā)展、經(jīng)濟增長等重要問題,而且隨著汽車智能化的要求越來越高,需要監(jiān)視信息的復(fù)雜性及通信任務(wù)也不斷增加,系統(tǒng)對監(jiān)視數(shù)據(jù)的傳輸要求也越來越高,對傳統(tǒng)的信息監(jiān)視形式提出了挑戰(zhàn)。因此,以提高主動安全性、監(jiān)視系統(tǒng)的靈活性、監(jiān)視內(nèi)容的豐富性為目的的車載綜合信息監(jiān)視技術(shù)的研究是必要的。
　　 本文設(shè)計和開發(fā)的基于GPS/INS

2、組合的車輛信息監(jiān)視系統(tǒng)以無線通信技術(shù)為基礎(chǔ),利用現(xiàn)有的車載總線技術(shù)并結(jié)合了組合導航技術(shù)實現(xiàn)對車輛信息的實時監(jiān)視。該監(jiān)視系統(tǒng)以智能手機為監(jiān)視終端,采用藍牙、GPRS相結(jié)合的無線通信方式,自行設(shè)計多源數(shù)據(jù)交互協(xié)議,實現(xiàn)了對車輛速度、加速度、高度、經(jīng)緯度等常規(guī)信息和故障診斷信息的融合。經(jīng)過獨特設(shè)計的車載信息采集板加裝了加速度計、陀螺儀慣性測量器件與GPS構(gòu)成組合導航系統(tǒng)來提高導航的準確性和可靠性;此外還設(shè)計了車載OBD診斷接口,不僅可以獲取車

3、輛速度、各ECU狀態(tài)和故障信息,還減少了線束安裝,避免了對車輛的大規(guī)模改裝。
　　 該系統(tǒng)避免了在車輛內(nèi)部增加線束,短距離的范圍內(nèi)擺脫了傳統(tǒng)車載端位置固定的限制,更具靈活性,實現(xiàn)了從集中式的監(jiān)視方式向分布式的方式過渡,不僅可以監(jiān)視自己車輛的狀態(tài)信息還可以查詢其他車輛的位置信息,滿足用戶的多方面的需求,另外,將GPS/INS組合導航系統(tǒng)融合到車輛信息監(jiān)視系統(tǒng)又是本文的一個創(chuàng)新點。實驗表明,該綜合監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視內(nèi)容豐富,移動性強,較好