EAST等離子體形狀控制模型辨識與控制器設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對國內(nèi)受控核聚變裝置EAST(Experimental AdvancedSuperconductive Tokamak)成功地進行了系統(tǒng)辨識與先進控制的可行性研究，據(jù)作者所知這是第一次采用系統(tǒng)辨識的技術對EAST控制問題進行處理。本文的主要成果內(nèi)容包含以下幾個方面:
　　1.利用現(xiàn)場聚變實驗數(shù)據(jù)建立了EAST等離子體形狀控制模型。在等磁通控制原理的基礎上，選取了經(jīng)典單雙零點位形下的EAST實驗炮數(shù)據(jù)，采用系統(tǒng)辨識技術建立了一

2、個以控制為導向的以極向場電流為輸入，相關被控參數(shù)為輸出的形狀控制模型，并對辨識得到的模型利用相似實驗炮數(shù)據(jù)進行了驗證，為下一步的工作打下了基礎。
　　2.在實驗裝置限制的基礎上設計了”plant-friendly”辨識激勵信號。為了獲得良好的面向控制的模型，本文基于相關的理論知識，并結合實際裝置的具體限制設計了辨識激勵信號。該激勵信號理論上可以激勵系統(tǒng)以得到一個合適的模型，并可以保證信號的變化范圍和執(zhí)行器的操作都在限制內(nèi)，并進行了

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