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文檔簡介
1、汽車工業(yè)經(jīng)過100多年的發(fā)展，汽車技術(shù)已向著智能化發(fā)展，這將人類從枯燥的汽車駕駛生活中解救出來，也符合未來汽車的發(fā)展趨勢。自動泊車系統(tǒng)是其中的一個方面。研究自動泊車系統(tǒng)，可以減少駕駛?cè)藛T的操作負擔，降低了駕駛?cè)藛T的疲勞感及泊車過程中的碰撞和刮擦事故的發(fā)生，提高駕駛安全性，具有一定的實際意義。本文致力于研究自動平行泊車系統(tǒng)的控制方法，并通過仿真驗證了該方法可以實現(xiàn)平行泊車。
針對車輛低速倒車這一運動過程，建立了車輛數(shù)學(xué)模型。根據(jù)
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