基于立體測(cè)距的多目標(biāo)預(yù)警技術(shù)研究.pdf

1、光電偵察技術(shù)逐漸成為光電對(duì)抗領(lǐng)域中發(fā)展最快、投資比重日益增大的一個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。光電對(duì)抗的工作波段有激光、紅外和可見光。按裝備功能分類，可以分為光電偵察預(yù)警、光電干擾和反光電偵察與干擾，光電偵察預(yù)警尤為重要。傳統(tǒng)的預(yù)警系統(tǒng)是針對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程探測(cè)以盡早提供較為準(zhǔn)確的目標(biāo)角度及距離信息，并迅速判別威脅程度和發(fā)出告警。紅外或可見光成像等被動(dòng)方式檢測(cè)的光電偵察系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，其核心為具備針對(duì)弱小目標(biāo)的檢測(cè)能力。
　　但是這類被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)

2、檢測(cè)到的目標(biāo)往往有很多虛警，無(wú)法確定真正的目標(biāo)，而且沒有測(cè)距能力，無(wú)法獲得目標(biāo)的距離值，這也是它在預(yù)警應(yīng)用中的弱點(diǎn)。而自近代以來(lái)，以激光測(cè)距儀為代表的光電測(cè)距技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，成為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距的主流技術(shù)。以測(cè)距的基本原理劃分，光電測(cè)距技術(shù)可分為主動(dòng)和被動(dòng)兩類。被動(dòng)測(cè)距具有保密性高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合應(yīng)用在軍事等特殊領(lǐng)域。立體測(cè)距是被動(dòng)測(cè)距中比較成熟的一種，它是利用多個(gè)光學(xué)鏡頭采用幾何學(xué)的三角法得到景物各點(diǎn)到觀察者的距離。這種方法在

3、測(cè)量精度和測(cè)量范圍上都有良好的性能，因而在實(shí)際中有廣泛的應(yīng)用。
　　基于此，本文提出了基于立體測(cè)距的多目標(biāo)預(yù)警系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)主要運(yùn)用了微弱目標(biāo)檢測(cè)和雙目立體測(cè)距中的相關(guān)技術(shù)。運(yùn)用兩個(gè)參數(shù)相同的攝像頭，在光軸平行的情況下對(duì)同一場(chǎng)景各拍得一段視頻，通過(guò)相應(yīng)的微弱目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)對(duì)每段視頻中的圖像序列分別進(jìn)行雜波估計(jì)與抑制，然后進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到包括真實(shí)目標(biāo)在內(nèi)的所有疑似目標(biāo)(即允許虛警)，最后通過(guò)匹配找出真正目標(biāo)，用雙目立體測(cè)距實(shí)現(xiàn)測(cè)距