叉車(chē)電控全液壓轉(zhuǎn)向器特性分析及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、叉車(chē)是一種廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)車(chē)輛，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是叉車(chē)重要的系統(tǒng)之一，隨著科技及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求不斷提高，因此對(duì)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究具有重要意義。然而傳統(tǒng)的全液壓轉(zhuǎn)向器由于存在內(nèi)泄漏問(wèn)題，造成計(jì)量流量大于轉(zhuǎn)向油缸流量，引起油缸位移不足，進(jìn)而導(dǎo)致方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角難以一致對(duì)應(yīng)。基于此，本文在分析傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)內(nèi)泄漏引起的油缸位移不足的問(wèn)題，提出在傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向器內(nèi)增加電控補(bǔ)油通路的解決思路，

2、進(jìn)而對(duì)電控補(bǔ)油系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)及工程實(shí)踐，通過(guò)仿真模擬及實(shí)驗(yàn)測(cè)試對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析。本文主要研究工作如下:
　　(1)在詳細(xì)分析全液壓轉(zhuǎn)向器實(shí)際結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)內(nèi)泄漏引起車(chē)輪轉(zhuǎn)向不足，進(jìn)而導(dǎo)致方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和車(chē)輪轉(zhuǎn)角不能保持一致對(duì)應(yīng)的問(wèn)題，進(jìn)行轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄漏特性的分析，以期為工程應(yīng)用中有效減少內(nèi)泄漏提供理論依據(jù)。
　　(2)針對(duì)內(nèi)泄漏問(wèn)題進(jìn)行轉(zhuǎn)向器改進(jìn)開(kāi)發(fā)，提出利用補(bǔ)油的方法以解決油缸行程不足問(wèn)題，并從液壓、電控、機(jī)械三方面展開(kāi)

3、詳細(xì)的計(jì)算和設(shè)計(jì)研究，在分析補(bǔ)油原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行補(bǔ)油通路設(shè)計(jì)，為系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建提供了條件。
　　(3)建立了轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向橋的數(shù)學(xué)模型，并分析二者特性;在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，基于AMESim軟件建立了系統(tǒng)的仿真模型，通過(guò)模擬分析發(fā)現(xiàn)普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于內(nèi)泄漏的存在，導(dǎo)致油缸位移不足，而通過(guò)電控對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)油后，問(wèn)題得到了很好地解決。
　　(4)搭建了電控全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)電控全液壓轉(zhuǎn)向器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表