基于KeMototion控制器的雙機器人協(xié)作系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、學校代碼：!Q2塹行類號：窶2密級：公址UDC：絲!：≥學號：iQ12絲隸韻大瑩碩士學位論文⑨基于KeMototion控制器的雙機器人協(xié)作系統(tǒng)研究研究生姓名：重互導師姓名：筮愨生熬援申請學位類別王堂亟學位授予單位盔畝太堂級學科名稱控趔抖堂皇工程論文答辯日期2Q!生且旦：級學科名稱撞劍堡迨量控劍王捏學位授予日期2魚!生且旦答辯委員會豐席簋d!量夔撞評閱人三叢廢夔授呈擔壅夔攫2013年4月22日■■■179Ⅲ引■■■)憎舢班F川WRESEA

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