基于PC的鉆尖磨床數(shù)控系統(tǒng)及鉆頭視覺定位檢測研究.pdf

1、該文在分析現(xiàn)有數(shù)控鉆尖磨床特點的基礎上,設計了基于PC的開放式數(shù)控體系結構,對原有系統(tǒng)進行整體重構.該系統(tǒng)采用PC+電機控制卡形式構建.該文提出了針對鉆尖磨床的開放式數(shù)控軟件的設計方法,分析了其軟件的總體結構.按照面向?qū)ο蟮某绦蛟O計方法設計了軟件的各功能單元模塊,完成了鉆型參數(shù)輸入、伺服電機運動控制、人機界面實時顯示、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置等功能.對鉆尖刃磨數(shù)控代碼的生成、校驗、編譯等處理過程進行了分析,在此基礎上開發(fā)出了用于鉆尖磨床的基于P

2、C的數(shù)控系統(tǒng)軟件.另一方面,針對鉆頭刃磨過程中定位方式和自動檢測過程的問題,該文論證了采用計算機視覺技術實現(xiàn)鉆頭視覺定位檢測的可行性.分析了鉆頭視覺定位的原理,提出了鉆頭視覺定位的實現(xiàn)方法,同時對鉆溝螺旋角的視覺檢測方法進行了分析,提出了基于計算機視覺的螺旋角的自動檢測方法.在此基礎上,對鉆頭視覺定位和鉆溝螺旋角檢測中的圖像處理關鍵技術進行了研究,對圖像增強,邊緣提取和細化中的各種算法進行了分析比較,尤其對與定位精度和鉆溝螺旋角計算密切