基于J1939協(xié)議的CAN仿真平臺開發(fā)及其在柴油車SCR系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用.pdf

1、CAN（Controller Area Network）總線技術(shù)已經(jīng)在汽車上大量使用，整個通訊系統(tǒng)也日漸變得復(fù)雜，從而滯后了CAN網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的開發(fā)。為此，通過虛擬硬件替代實際硬件進(jìn)行仿真試驗就具有極其重要的地位。本文基于SAE J1939協(xié)議，以Microsoft Visual Studio2010為工具，采用VB.NET語言開發(fā)了一款能夠進(jìn)行CAN總線仿真的通用平臺。此外，為了方便柴油車SCR（Selective Catalytic

2、 Reduction）后處理系統(tǒng)DCU（Dosing Control Unit）的開發(fā)，及時驗證其各部分性能，開發(fā)了柴油車SCR系統(tǒng)CAN仿真分析平臺。
　　主要完成的工作有：
　　1、CAN輔助工具設(shè)計。根據(jù)J1939協(xié)議對各CAN網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的規(guī)定，設(shè)計了專門的計算分析器，主要包括：標(biāo)識符計算分析器、擴(kuò)展幀驗收屏蔽碼計算器、波特率分析計算器。
　　2、資源存儲系統(tǒng)設(shè)計?；赟QL數(shù)據(jù)庫設(shè)計了CAN仿真資源存儲系統(tǒng)，存放

3、CAN報文特性參數(shù)和信號特性參數(shù)。同時設(shè)計了數(shù)據(jù)庫動態(tài)操作功能，主要包括：全部查詢、條件查詢、插入記錄、刪除記錄、數(shù)據(jù)更新。
　　3、資源編輯系統(tǒng)設(shè)計。主要包括CAN初始化資源編輯和CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境資源編輯。針對USB轉(zhuǎn)CAN模塊設(shè)計了CAN初始化資源編輯模塊，對硬件參數(shù)和CAN網(wǎng)絡(luò)初始化參數(shù)進(jìn)行配置；CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境資源編輯模塊主要包括：創(chuàng)建節(jié)點、創(chuàng)建報文、創(chuàng)建信號，以及在CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境創(chuàng)建完畢后對各信號進(jìn)行賦值。
　　4、通

4、信功能模擬系統(tǒng)設(shè)計。包括報文處理模塊、報文接收模塊和報文發(fā)送模塊。報文處理模塊將所有報文按接收和發(fā)送進(jìn)行分類，在此基礎(chǔ)上按優(yōu)先級高低進(jìn)行排序，將所有待發(fā)送數(shù)據(jù)存入總線報文數(shù)據(jù)池的發(fā)送緩沖區(qū)，通過報文發(fā)送模塊進(jìn)行發(fā)送。報文接收模塊實時接收CAN網(wǎng)絡(luò)中通過驗收的所有報文，將所接收的報文存入總線報文數(shù)據(jù)池的接收緩沖區(qū)等候進(jìn)一步處理。
　　5、分析診斷系統(tǒng)設(shè)計。對接收的報文進(jìn)行實時解析，獲得報文所帶信號的當(dāng)前狀態(tài)值。并對各信號值進(jìn)行監(jiān)測，

5、當(dāng)信號值超出有效范圍時則進(jìn)行報警，并保存相關(guān)故障信息。設(shè)計了故障管理模塊，對故障進(jìn)行最終確認(rèn)，防止偶然故障的發(fā)生。
　　6、柴油車SCR系統(tǒng)CAN仿真分析平臺。主要包括計量泵調(diào)試模塊、計量泵信息反饋模塊、發(fā)動機(jī)監(jiān)控模塊、OBD（On-BoardDiagnostic）仿真控制模塊、SCR系統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測模塊、虛擬DCU模塊、DTC（Diagnostic Trouble Code）監(jiān)測模塊。
　　7、搭建半實物仿真平臺，驗證所設(shè)計的