基于J1939協(xié)議車輛終端信息采集系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、車載終端(Telematics)是智能交通系統(tǒng)(ITS)構建車聯(lián)網的智能節(jié)點，通過對車輛運行狀態(tài)信息實時高效采集、處理以及顯示，以緩解目前機動車輛增加造成的道路擁堵、環(huán)境污染等問題。同時，人們對行車安全、經濟和舒適方面的需求日益增長。目前車載儀表功能單一，占用空間大，電控單元連接線多，表盤不可操作，不能構成車聯(lián)網中節(jié)點。因此，必須引入先進的車輛網絡CAN總線以及其應用協(xié)議J1939，以完成擴展信息采集系統(tǒng)的功能。
　　 本課題正

2、是順應ITS的發(fā)展，結合嵌入式、計算機、無線通信、汽車電子控制等，研究了基于J1939協(xié)議車載終端信息采集系統(tǒng)。本課題以飛思卡爾I.MX53處理器為核心，嵌入式系統(tǒng)作為控制平臺。利用車輛網絡上的CAN總線、以及各類傳感器等裝置，采集和上傳發(fā)動機運行數(shù)據(jù)、車況實時信息、駕駛員操控行為等行車信息，經J1939協(xié)議的處理和解析，最終顯示在基于Qt/Embedded的人機交互界面上。本文的主要工作如下:
　　 針對我國車載儀表的現(xiàn)狀，相

3、比國外車載終端發(fā)展狀況，總結我國信息采集系統(tǒng)的不足，提出了基于J1939協(xié)議信息采集系統(tǒng)的優(yōu)越性。研究了信息采集系統(tǒng)的通信協(xié)議，即CAN總線的拓撲結構和J1939協(xié)議，為系統(tǒng)的實現(xiàn)提供信息傳輸機制。
　　 根據(jù)系統(tǒng)功能分析并研究硬件方案。以嵌入式處理器I.MX536為核心部件，通過CAN通信模塊采集車輛信息，獲取汽車電控單元的狀態(tài)參數(shù)，經J1939應用層協(xié)議解析信息，顯示在TFT-LCD上。同時，為保證應用軟件能在硬件平臺上高效

4、的運行，選擇嵌入式操作系統(tǒng)，建立交叉編譯環(huán)境，對開發(fā)板進行底層軟件定制與移植。這樣也能屏蔽底層硬件的復雜度，降低開發(fā)難度。
　　 設計和實現(xiàn)信息采集系統(tǒng)的應用軟件。系統(tǒng)的后臺控制程序，利用多線程消息隊列機制，控制CAN通信模塊，定時提取和存儲，CAN總線上傳的信息，并通過中斷方式傳遞給J1939協(xié)議棧處理，解析出發(fā)動機實時參數(shù)和故障診斷信息，并在QT界面顯示。最后，應用軟件在eclipse集成開發(fā)環(huán)境下，調試并生成.bin文件，