基于SAE J1939的城市客車(chē)車(chē)燈控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，乘客對(duì)城市客車(chē)舒適性、安全性和經(jīng)濟(jì)性需求越來(lái)越高，政府部門(mén)對(duì)環(huán)境污染問(wèn)題的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。大量采用電子控制單元(ECU：Electronic Control Unit)是解決這些問(wèn)題的主要途徑。 目前，各種電子控制單元和電器在我國(guó)城市客車(chē)上的使用多是采用點(diǎn)到點(diǎn)的連接，在同一車(chē)中各自獨(dú)立、分離控制，導(dǎo)致信號(hào)線(xiàn)和傳感器越來(lái)越多。為了綜合提高服務(wù)質(zhì)量和整車(chē)性能，城市客車(chē)中各ECU之間控制的時(shí)序性和關(guān)聯(lián)

2、性也越來(lái)越重要，而傳統(tǒng)汽車(chē)控制方式不能滿(mǎn)足日益復(fù)雜的信息傳遞和控制的要求。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息在不同ECU間共享、并通過(guò)判斷與推理構(gòu)成統(tǒng)一的控制信息，實(shí)現(xiàn)城市客車(chē)的網(wǎng)絡(luò)化控制。車(chē)燈作為城市客車(chē)車(chē)身的基本器件，對(duì)其網(wǎng)絡(luò)化控制進(jìn)行開(kāi)發(fā)與研究可以為城市客車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供參考。 本文首先介紹了典型車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，重點(diǎn)分析了CAN(Controller AreaNetwork)協(xié)議規(guī)范。以城市客車(chē)車(chē)燈為控制對(duì)象，基于區(qū)域自治原則

3、，根據(jù)幾何位置靠近、功能相似、性能要求基本一致的模塊劃分標(biāo)準(zhǔn)，采用CAN總線(xiàn)構(gòu)建了城市客車(chē)車(chē)燈控制系統(tǒng)。 其次，本文基于ISO/OSI(International Standardization Organization/Ooen Systems Interconnect)的層次結(jié)構(gòu)分析了SAE J1939協(xié)議。為了規(guī)范城市客車(chē)車(chē)燈控制系統(tǒng)信息，本文以SAE J1939為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了基于SAE J1939的城市車(chē)燈控制系統(tǒng)報(bào)文格

4、式，為車(chē)燈控制信息通信提供基礎(chǔ)。 為了構(gòu)建城市客車(chē)車(chē)燈控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，本文基于USBCAN接口卡構(gòu)建了開(kāi)關(guān)模塊，基于微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器和功率驅(qū)動(dòng)芯片等設(shè)計(jì)了各車(chē)燈控制模塊。采用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)方法實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)模塊的CAN參數(shù)設(shè)置、CAN報(bào)文接收和CAN報(bào)文發(fā)送功能?；谀K化程序設(shè)計(jì)思想，將車(chē)燈控制模塊按照功能分成不同的程序單元，設(shè)計(jì)了CAN初始化程序單元、報(bào)文發(fā)送單元、報(bào)文接收單元和中斷服務(wù)程序單元等，達(dá)到了代