圖像模板匹配在半導(dǎo)體封裝機(jī)械中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字圖像處理技術(shù)也逐漸發(fā)展起來(lái)，并在工業(yè)過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用。圖像模板匹配是數(shù)字圖像處理中一個(gè)很重要的應(yīng)用基礎(chǔ)。本文對(duì)圖像模板匹配算法進(jìn)行了研究，并把圖像模板匹配技術(shù)應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝機(jī)械的貼片機(jī)（Die Bonder）中，用于工件加工時(shí)的位置識(shí)別。
　　本文對(duì)圖像模板匹配的基本概念、實(shí)現(xiàn)原理和目前的圖像模板匹配技術(shù)進(jìn)行了介紹，從目標(biāo)圖像存在平移和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方面對(duì)圖像模板匹配算法進(jìn)行了研究和探討。
　　在平

2、移圖像模板匹配問(wèn)題中討論并優(yōu)化了幾種基本的圖像模板匹配算法，包括互相關(guān)匹配算法、基于相對(duì)或絕對(duì)累積誤差求和的匹配算法以及二值圖像投影字符串的匹配算法。在分析圖像匹配計(jì)算量的基礎(chǔ)上討論了匹配點(diǎn)數(shù)的問(wèn)題，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明成像質(zhì)量較好的時(shí)候100個(gè)點(diǎn)的匹配數(shù)量是可以實(shí)現(xiàn)匹配的；在投影匹配算法中，對(duì)字符串匹配算法進(jìn)行了改進(jìn)，用基于異或求相似的方法對(duì)字符串進(jìn)行非嚴(yán)格匹配。實(shí)現(xiàn)了分層匹配算法，分層匹配算法是一個(gè)由粗匹配到精匹配的匹配過(guò)程。把匹配點(diǎn)數(shù)控制

3、方法應(yīng)用在分層匹配算法中可以把匹配速度提高很多。
　　在旋轉(zhuǎn)圖像模板匹配問(wèn)題中對(duì)主軸角算法進(jìn)行了改進(jìn)，計(jì)算圓形區(qū)域內(nèi)圖像的重心和互補(bǔ)灰度圖像的重心，通過(guò)兩點(diǎn)的連線方向來(lái)表征圖像的旋轉(zhuǎn)，與沒(méi)有改進(jìn)的算法相比，匹配精度提高了很多。討論了用圖像圓形邊界上像素值組成字符串序列匹配來(lái)計(jì)算角度的方法，在預(yù)知旋轉(zhuǎn)中心的情況下，這種算法可以直接計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)角度。
　　利用本文的研究結(jié)果，即解決目標(biāo)對(duì)象平移和旋轉(zhuǎn)的模板匹配方法，將這兩種方法