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文檔簡介
1、本文采用了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的多傳感器信息融合算法，該算法融合了神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊邏輯的優(yōu)點，具有處理不確定信息的模糊推理能力和依據(jù)樣本數(shù)據(jù)進行學習的能力，能較好的實現(xiàn)機器人在未知環(huán)境中的自主避障與導航。 首先，本文深入的研究了多傳感器信息融合技術，重點研究了模糊邏輯和T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡這兩種多傳感器信息融合方法。然后，構造了移動機器人的傳感器系統(tǒng)，利用超聲波傳感器和紅外傳感器提供未知環(huán)境中障
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