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文檔簡介
1、本文以半框架兩軸(橫搖軸、縱搖軸)艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺為研究對象，運(yùn)用Lagrange-Maxwell方程進(jìn)行系統(tǒng)的能量分析，從而建立了理想的艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺的雙軸耦合機(jī)電動力學(xué)模型。由于齒隙非線性與摩擦是影響伺服系統(tǒng)的兩個重要環(huán)節(jié)，在綜合分析了多種模型的特點(diǎn)基礎(chǔ)上，針對艦載穩(wěn)定平臺建立了新的非線性模型，完善了原動力學(xué)方程的建模，使仿真與分析結(jié)果更加貼近實(shí)際。
結(jié)合經(jīng)典PID控制算法，運(yùn)用MATLAB軟件分別對理想的動力學(xué)模型
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