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文檔簡介
1、本論文主要針對艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺進(jìn)行了研究，分別仿真分析了系統(tǒng)在不存在齒隙非線性環(huán)節(jié)和存在齒隙非線性環(huán)節(jié)的運(yùn)動情況，并對消除齒隙影響推出若干控制策略。 本論文首先在不考慮齒隙非線性環(huán)節(jié)情況下運(yùn)用Lagra11ge—Maxwell方程建立了艦載雷達(dá)穩(wěn)定平臺的機(jī)電動力學(xué)微分方程；對雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，結(jié)合雙環(huán)PID控制算法，利用MATLAB軟件對雷達(dá)穩(wěn)定平臺的運(yùn)動情況進(jìn)行了仿真。然后加入齒隙非線性環(huán)節(jié)，建立加入齒隙環(huán)節(jié)后的艦
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