鋰錳扣式電池表面質(zhì)量視覺檢測與清分剔除系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工檢測方法已無法完全滿足現(xiàn)代制造業(yè)的要求?；趫D像處理、機器視覺以及工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測的工業(yè)圖像檢測系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在越來越多的自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中。利用工業(yè)圖像檢測系統(tǒng)進行質(zhì)量檢測正在逐步替代傳統(tǒng)的人工檢測方法。本課題的研究目的在于開發(fā)一種基于圖像處理技術(shù)的視覺檢測系統(tǒng)。以鋰錳扣式電池自動生產(chǎn)線為平臺，完成對扣式電池在線識別，質(zhì)量檢測，并自動進行剔除功能。
　　 傳統(tǒng)的鋰錳扣式電池表面劃痕檢測主要依靠人

2、工完成，檢測速度慢、檢測標準不統(tǒng)一等問題?；跈C器視覺的電池表面質(zhì)量檢測可以有效的解決這些問題，實現(xiàn)大批量自動化精確檢測。本課題采用LED低角度平行光源照明解決了金屬表面的反光問題；選用了wv-CP430攝像機和DH-CG300圖像采集卡作為圖像采集設(shè)備，利用滾珠絲杠直線單元作為攝像頭的可移動調(diào)節(jié)支架。重點討論了圖像匹配算法，對多種圖像處理技術(shù)進行研究和比較。通過將圖像二值化，提取圖像特征并降噪處理。通過ROI蒙板，實現(xiàn)了目標圖像與背景

3、的良好分離效果。利用labview軟件提供的模版匹配和特征匹配函數(shù)得到圖像的幾何參數(shù)。對圖像進行平移和旋轉(zhuǎn)處理，通過邏輯減法，得到目標圖像的劃痕特征。經(jīng)過與設(shè)定閾值的比較，完成對扣式電池表面進行品牌的識別，并對電池表面質(zhì)量狀況進行評估，剔除不合格產(chǎn)品。經(jīng)過實驗驗證，得到比較滿意的結(jié)果。
　　 本課題利用鋰錳扣式電池生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，搭建了電池清分剔除系統(tǒng)平臺。以歐姆龍PLC作為電氣系統(tǒng)的核心控制部件，編寫清分剔除程序，實現(xiàn)故障報