鋰錳扣式電池表面質(zhì)量視覺檢測(cè)與清分剔除系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法已無(wú)法完全滿足現(xiàn)代制造業(yè)的要求。基于圖像處理、機(jī)器視覺以及工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的工業(yè)圖像檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在越來(lái)越多的自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中。利用工業(yè)圖像檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)正在逐步替代傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法。本課題的研究目的在于開發(fā)一種基于圖像處理技術(shù)的視覺檢測(cè)系統(tǒng)。以鋰錳扣式電池自動(dòng)生產(chǎn)線為平臺(tái)，完成對(duì)扣式電池在線識(shí)別，質(zhì)量檢測(cè)，并自動(dòng)進(jìn)行剔除功能。
　　 傳統(tǒng)的鋰錳扣式電池表面劃痕檢測(cè)主要依靠人

2、工完成，檢測(cè)速度慢、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等問題。基于機(jī)器視覺的電池表面質(zhì)量檢測(cè)可以有效的解決這些問題，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化精確檢測(cè)。本課題采用LED低角度平行光源照明解決了金屬表面的反光問題；選用了wv-CP430攝像機(jī)和DH-CG300圖像采集卡作為圖像采集設(shè)備，利用滾珠絲杠直線單元作為攝像頭的可移動(dòng)調(diào)節(jié)支架。重點(diǎn)討論了圖像匹配算法，對(duì)多種圖像處理技術(shù)進(jìn)行研究和比較。通過將圖像二值化，提取圖像特征并降噪處理。通過ROI蒙板，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)圖像與背景

3、的良好分離效果。利用labview軟件提供的模版匹配和特征匹配函數(shù)得到圖像的幾何參數(shù)。對(duì)圖像進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)處理，通過邏輯減法，得到目標(biāo)圖像的劃痕特征。經(jīng)過與設(shè)定閾值的比較，完成對(duì)扣式電池表面進(jìn)行品牌的識(shí)別，并對(duì)電池表面質(zhì)量狀況進(jìn)行評(píng)估，剔除不合格產(chǎn)品。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得到比較滿意的結(jié)果。
　　 本課題利用鋰錳扣式電池生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，搭建了電池清分剔除系統(tǒng)平臺(tái)。以歐姆龍PLC作為電氣系統(tǒng)的核心控制部件，編寫清分剔除程序，實(shí)現(xiàn)故障報(bào)