變位機轉臺傾翻液壓同步控制策略研究.pdf

1、眾所周知，電液伺服同步系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)變化、干擾和耦合等因素使得在建立電液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的時候很難得到準確的模型，這些因素為控制器的設計帶來了難度。本文采用具有較強魯棒性特點的模糊滑模變結構控制和神經(jīng)元 PID控制，使得其在控制像電液伺服同步系統(tǒng)這類具有非線性、參數(shù)變化、外干擾等特點的被控對象時，可以得到良好的效果。并利用 MATLAB軟件中的Simulink工具箱對同步系統(tǒng)進行數(shù)學建模和對比仿真，為同步控制器的設計與分析提供理論

2、依據(jù)。
　　論文的主要研究內(nèi)容為：
　　首先，介紹了液壓同步系統(tǒng)目前的發(fā)展狀況。通過對變位機的受力分析求出同步系統(tǒng)數(shù)學耦合關系，建立了同步控制系統(tǒng)耦合關系的數(shù)學模型，并利用MATLAB軟件中Simulink工具箱的S函數(shù)功能分別編寫了模糊滑模變結構和神經(jīng)元 PID控制算法的程序。為變位機同步系統(tǒng)運動性能的分析建立了數(shù)學模型。
　　其次，對變位機同步系統(tǒng)的基本性能進行仿真分析，使得對系統(tǒng)有了一個基本的了解。分析了影響同步