廣州地鐵1號(hào)線監(jiān)控系統(tǒng)主控單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代地鐵列車運(yùn)行速度的不斷提高，運(yùn)輸負(fù)載量的不斷增大，發(fā)車間隔的不斷縮短，這對(duì)地鐵列車的安全性和可靠性提出了更高要求。地鐵列車監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車全線自動(dòng)駕駛、超速防護(hù)以及故障分析和遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，減少了人工控制的環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和速度。 本論文以“廣州地鐵1號(hào)線國產(chǎn)化改造”為背景，全面實(shí)現(xiàn)了地鐵列車監(jiān)控系統(tǒng)主控單元的國產(chǎn)化設(shè)計(jì)?；趯?duì)原有模塊總線傳輸特性的研究，本設(shè)計(jì)選用了新的列車總線和車輛總線，在全面分析其協(xié)議性

2、能的基礎(chǔ)上對(duì)應(yīng)用層的協(xié)議轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行了深入的研究和探討。 主控單元在結(jié)構(gòu)上主要分為四個(gè)模塊：HDLC總線通信模塊、車輛和列車總線的CAN通信模塊、數(shù)據(jù)緩沖模塊、主CPU模塊。其中HDLC模塊使用串行通信控制器實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的大部分控制功能；CAN總線通信模塊使用CAN控制、收發(fā)器采集車輛的狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)緩沖模塊通過雙口RAM實(shí)現(xiàn)HDLC和CAN總線的數(shù)據(jù)交換；主CPU模塊使用ARM7微控制器加載uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)對(duì)多任務(wù)進(jìn)