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1、摘要本文是在參加《寶鋼初軋機(jī)自動定位控制系統(tǒng)調(diào)整方式改造》“一科研項(xiàng)目的基礎(chǔ)上“成的。妙“序”制”統(tǒng)(SPC)是初軋自動控制系統(tǒng)的重要組成部分,而自動定位控制系統(tǒng)(APC)是SPC系統(tǒng)的核心,其控制精度與速度將直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。要對系統(tǒng)設(shè)定方式進(jìn)行改造,就必須全面了解和深入分析原系統(tǒng)的控制過程和原吩本文在介紹SPC和APC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能模塊和控制思想的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了APC系統(tǒng)的核心電路環(huán)節(jié),推導(dǎo)出粗調(diào)與細(xì)調(diào)情況下的剎車曲線方程
2、,為如何調(diào)試參數(shù)提供理論依據(jù)。最后,設(shè)計(jì)并提供了詳細(xì)的系統(tǒng)改造方案。關(guān)鍵字:初軋機(jī)存儲程序控制自動定位控制數(shù)學(xué)模型第一章緒論第一章緒論1.1論文的背景1.1.1初軋機(jī)的發(fā)展概況在鋼鐵工業(yè)中,軋鋼生產(chǎn)是最重要的一環(huán),從煉鋼廠生產(chǎn)出來的鋼錠,決大多數(shù)都由初軋廠和成品軋機(jī)軋制成不同的型鋼、鋼軌、鋼管、板帶和其他軋材,初軋機(jī)在鋼錠開坯、軋制半成品軋件生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。縱觀初軋機(jī)的發(fā)展過程,大致可分為三個階段:第一階段大約在四十、五十年代以
3、前,這一時期軋機(jī)軋制技術(shù)和控制技術(shù)還很不成熟,完全靠人工控制,軋機(jī)規(guī)模小,軋制速度低,軋制品種少,產(chǎn)量低。第二階段在五十年代和六十年代,這一階段由于機(jī)械、電子、軋輥等一系列技術(shù)的不斷發(fā)展,初軋機(jī)也得到相應(yīng)發(fā)展,開始出現(xiàn)大部分靠人工控制和少部分自動控制并存。軋輥規(guī)格也有很大提高,最大鋼錠重量由以前的10噸提高到2s噸,初軋機(jī)的軋制技術(shù)也有很大發(fā)展。第三階段是七十年代以后,由于關(guān)鍵技術(shù)的相應(yīng)解決,初軋機(jī)的軋輥規(guī)格已經(jīng)達(dá)到1300毫米以上,鋼
4、錠單重達(dá)到40噸以上,初軋機(jī)由采用程序控制發(fā)展到由計(jì)算機(jī)進(jìn)行在線控制,特別是近期發(fā)展到從均熱爐開始到軋制、精整、冷卻的在線控制和信息處理,以及整個車間生產(chǎn)調(diào)度及管理系統(tǒng)均由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,使得初軋產(chǎn)量得到極大提高。連續(xù)鑄鋼是六十年代澆鋼工藝的一項(xiàng)重大的新技術(shù),主要特點(diǎn)是進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn),即通過連鑄機(jī)將鋼水直接鑄成各種斷面的連鑄坯,大大簡化了鑄錠及軋鋼的生產(chǎn)過程。近年來隨著連鑄技術(shù)的迅速發(fā)展,連續(xù)鑄鋼已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用于現(xiàn)場生產(chǎn),在相當(dāng)大的程度已
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