基于VRML的網(wǎng)絡(luò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在虛擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文圍繞如何制作可以在網(wǎng)頁上展示、控制的三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動，研究了運(yùn)動機(jī)構(gòu)模型的構(gòu)建、裝配、運(yùn)動的添加、網(wǎng)絡(luò)集成等問題，主要做了以下工作：論文首先研究了運(yùn)動模型的構(gòu)建方法。利用VRML可以構(gòu)建在網(wǎng)頁上展示的模型，但VRML編程建模對復(fù)雜模型來說比較繁瑣，難以掌握。針對這種情況，本文用利用我們熟悉的建模軟件建立三維模型，然后轉(zhuǎn)化為VRML格式。研究了建模、裝配、格式轉(zhuǎn)化過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)，給出了技術(shù)路線和制作流程。并根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理實(shí)行了嵌套

2、裝配。受網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南拗疲瑢?fù)雜模型應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化，以減少文件的數(shù)據(jù)量。本文對模型的優(yōu)化也做了詳細(xì)的論述，總結(jié)出了幾種模型優(yōu)化的方法和步驟。論文隨后研究了模型運(yùn)動的添加，總結(jié)了三種方法。虛擬環(huán)境下，添加模型運(yùn)動并不困難，利用VRML自身的傳感器節(jié)點(diǎn)和插值器節(jié)點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)。對于多個構(gòu)件關(guān)聯(lián)運(yùn)動的情況，用這個的方法也可以做出，需要根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的特性，設(shè)置許多關(guān)鍵幀，計算出每個關(guān)鍵幀每個構(gòu)件的位置和方向，只要關(guān)鍵幀足夠多，就可以近似模擬出來。但這種

3、方法需要大量的計算且不精確，不容易實(shí)現(xiàn)。針對這種情況，本文根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理采用矢量方程解析法分析模型的運(yùn)動，根據(jù)分析的結(jié)果，利用VRML內(nèi)置接口語言VRMLScript編寫程序設(shè)置運(yùn)動，方便、精確的模擬了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。最后論文研究了運(yùn)動模型的網(wǎng)絡(luò)集成。網(wǎng)絡(luò)傳遞信息的快捷和方便深受人們青睞，要想方便、大量的傳遞信息也應(yīng)該通過網(wǎng)絡(luò)。本文利用所做模型構(gòu)建了三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動數(shù)據(jù)庫，并做出了虛擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動演示網(wǎng)站，用ASP技術(shù)將數(shù)據(jù)庫和Web頁聯(lián)接起來，