基于VRML的網(wǎng)絡虛擬現(xiàn)實技術在虛擬機構運動中的應用研究.pdf

1、本文圍繞如何制作可以在網(wǎng)頁上展示、控制的三維機構運動，研究了運動機構模型的構建、裝配、運動的添加、網(wǎng)絡集成等問題，主要做了以下工作：論文首先研究了運動模型的構建方法。利用VRML可以構建在網(wǎng)頁上展示的模型，但VRML編程建模對復雜模型來說比較繁瑣，難以掌握。針對這種情況，本文用利用我們熟悉的建模軟件建立三維模型，然后轉(zhuǎn)化為VRML格式。研究了建模、裝配、格式轉(zhuǎn)化過程中的一些關鍵技術，給出了技術路線和制作流程。并根據(jù)機構運動原理實行了嵌套

2、裝配。受網(wǎng)絡傳輸?shù)南拗疲瑢碗s模型應進行優(yōu)化，以減少文件的數(shù)據(jù)量。本文對模型的優(yōu)化也做了詳細的論述，總結(jié)出了幾種模型優(yōu)化的方法和步驟。論文隨后研究了模型運動的添加，總結(jié)了三種方法。虛擬環(huán)境下，添加模型運動并不困難，利用VRML自身的傳感器節(jié)點和插值器節(jié)點就可以實現(xiàn)。對于多個構件關聯(lián)運動的情況，用這個的方法也可以做出，需要根據(jù)機構運動的特性，設置許多關鍵幀，計算出每個關鍵幀每個構件的位置和方向，只要關鍵幀足夠多，就可以近似模擬出來。但這種

3、方法需要大量的計算且不精確，不容易實現(xiàn)。針對這種情況，本文根據(jù)機構運動原理采用矢量方程解析法分析模型的運動，根據(jù)分析的結(jié)果，利用VRML內(nèi)置接口語言VRMLScript編寫程序設置運動，方便、精確的模擬了機構的運動。最后論文研究了運動模型的網(wǎng)絡集成。網(wǎng)絡傳遞信息的快捷和方便深受人們青睞，要想方便、大量的傳遞信息也應該通過網(wǎng)絡。本文利用所做模型構建了三維機構運動數(shù)據(jù)庫，并做出了虛擬機構運動演示網(wǎng)站，用ASP技術將數(shù)據(jù)庫和Web頁聯(lián)接起來，