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文檔簡介
1、本文以單軸電動仿真轉(zhuǎn)臺為研究背景，對大負(fù)載電動轉(zhuǎn)臺的仿真與控制進(jìn)行了分析和設(shè)計。 首先，本文確定了系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速和位置雙閉環(huán)的控制方案，根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求精心選擇了實際物理器件，完成了硬件設(shè)施的搭建。 其次，基于轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)實際模型的復(fù)雜性，以及許多參數(shù)的不確定性，因而在不可能準(zhǔn)確獲得系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的情況下，本文利用了快速原型設(shè)計原理(所謂快速原型設(shè)計就是將實際系統(tǒng)模型放置在仿真系統(tǒng)中進(jìn)行仿真研究)，對系統(tǒng)進(jìn)行了機理建模，建
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