高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制中的若干關(guān)鍵問(wèn)題.pdf

1、 本文的研究?jī)?nèi)容來(lái)自于企業(yè)合作開(kāi)發(fā)的幾個(gè)項(xiàng)目，涉及的領(lǐng)域皆為數(shù)控機(jī)床伺服運(yùn)動(dòng)控制方向。 首先，論文介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀等，然后結(jié)合相關(guān)的課題背景，以及實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)應(yīng)用，對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中的幾個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題進(jìn)行了具體的深入分析研究。其中，主要內(nèi)容包括幾個(gè)項(xiàng)目研究中共有的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)，信息交互技術(shù)，運(yùn)動(dòng)仿真等，也包括針對(duì)不同項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中具體的關(guān)鍵問(wèn)題的研究。介紹了針對(duì)相貫線切割機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)建模

2、，以及切割軌跡數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)及其相應(yīng)的算法；針對(duì)火焰/離子切割機(jī)系統(tǒng)的控制原理，控制方法，以及針對(duì)切割機(jī)系統(tǒng)的路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì)與控制，并結(jié)合PMAC的控制原理，介紹了軌跡補(bǔ)償?shù)姆椒?；針?duì)數(shù)控雕刻機(jī)系統(tǒng)的速度的規(guī)劃與控制，以及設(shè)計(jì)、控制原理等，并在這部分介紹了一種數(shù)控加工代碼－G代碼，以及在控制中對(duì)G代碼的解讀與處理方法等；最后，還介紹了一種數(shù)字圖像處理的算法，并把結(jié)果應(yīng)用于數(shù)控加工系統(tǒng)。所有這些研究?jī)?nèi)容，雖然看起來(lái)是零零散散，但卻都是伺服運(yùn)動(dòng)