基于移動物聯(lián)網(wǎng)的人機協(xié)同制造研究.pdf

1、將無線移動通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與現(xiàn)代數(shù)字化車間的加工制造模式相結(jié)合,建立了以數(shù)字化人為主導、以感知車間為基礎(chǔ)的人機協(xié)同制造系統(tǒng)。本文對該制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點進行了分析,闡述了感知車間和以數(shù)字化人為主導的人機協(xié)同制造系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。針對以數(shù)字化人為主導的制造模式中監(jiān)控系統(tǒng)的大量傳感器發(fā)送的原始數(shù)據(jù)的處理,本文利用貝葉斯公式進行運算,采用MLE算法,并利用貝葉斯工具包BNT進行了模擬實驗,結(jié)果良好。主要工作如下:

2、>　　 1、對現(xiàn)有的無線通信網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進行了分析,選擇了適合數(shù)字化車間的無線通信和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組合。
　　 2、建立了基于無線移動通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的感知車間體系,在車間體系上將其分成三個層,即管理層、數(shù)據(jù)處理層和現(xiàn)場設(shè)備層；在軟件上提出多Agent智能管理體系,該體系也有三層,即全局協(xié)調(diào)Agent、任務Agent和單元Agent。
　　 3、提出了以數(shù)字化人為主導的加工制造理念,該理念是以無線通信技術(shù)、物聯(lián)