電梯曳引機(jī)扭振測(cè)試新方法的研究.pdf

1、電梯曳引機(jī)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)簡(jiǎn)稱(chēng)為電梯曳引機(jī)的扭振，它直接影響電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性和乘客的舒適感，甚至影響電梯的使用壽命，是衡量曳引機(jī)性能的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，因而每一臺(tái)待出廠的曳引機(jī)都要進(jìn)行扭振測(cè)試。目前曳引機(jī)的扭振測(cè)試是通過(guò)在曳引輪上安裝一個(gè)加速度傳感器，讓加速度傳感器隨曳引輪一起旋轉(zhuǎn)獲取信息，傳感器的引線就不斷的纏繞在曳引輪上，引線一般有3-4m長(zhǎng)，當(dāng)引線纏繞完畢時(shí)，其測(cè)試過(guò)程也就隨之結(jié)束，因而這種方法不能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)測(cè)試，且穩(wěn)定性也不好。

2、
　　為了彌補(bǔ)這種方法的不足，本文提出了一種可連續(xù)精密測(cè)試曳引輪的動(dòng)態(tài)特性、測(cè)試曳引機(jī)扭振的新方法——時(shí)空轉(zhuǎn)換齒柵測(cè)試法，其具體做法是直接將曳引輪做成齒柵，采用互為180°對(duì)稱(chēng)放置的霍爾傳感器進(jìn)行非接觸式測(cè)量，齒柵隨曳引輪每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，傳感器便發(fā)出一個(gè)信號(hào)，再利用微機(jī)的時(shí)鐘脈沖作為時(shí)間標(biāo)尺對(duì)齒柵這一空間標(biāo)尺的瞬時(shí)標(biāo)定與實(shí)時(shí)細(xì)分（發(fā)明專(zhuān)利“微機(jī)對(duì)脈沖信號(hào)的細(xì)分與辨向的新方法”），從而測(cè)得曳引輪的瞬時(shí)角速度并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)測(cè)試，精

3、度高穩(wěn)定性好。
　　本文闡明曳引機(jī)扭振測(cè)試新方法的基本原理，并設(shè)計(jì)了一套分布式的曳引機(jī)扭振測(cè)試分析系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分。下位機(jī)是硬件集成電路，預(yù)處理傳感器輸出的信號(hào)，以便得到較好的信號(hào)輸入源，主要利用AT89C51單片機(jī)的兩個(gè)外部中斷（INT0和INT1）和內(nèi)部的計(jì)數(shù)器/定時(shí)器（T0）進(jìn)行軟件編程，實(shí)現(xiàn)信號(hào)采樣點(diǎn)的判斷和信號(hào)個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)，以外部插入的時(shí)鐘脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試信號(hào)的計(jì)時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)所有測(cè)試數(shù)據(jù)的采集；上

4、位機(jī)采用雙線程的執(zhí)行體系來(lái)獲取采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與測(cè)試結(jié)果顯示，PC機(jī)軟件采用流行的高級(jí)語(yǔ)言Visual C++6.0作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)交互界面，操作十分簡(jiǎn)單。通過(guò)USB接口實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)和下位機(jī)之間快速的雙向通信，同時(shí)以數(shù)據(jù)包的格式實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的傳輸。
　　在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，制作了系統(tǒng)下位機(jī)的PCB板，設(shè)計(jì)了兩路仿真信號(hào)P1和P2，并應(yīng)用所設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行扭振測(cè)試新方法的仿真實(shí)驗(yàn)，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果并加以分析。