激光跟蹤系統(tǒng)改進(jìn)及定位站自標(biāo)定的探討.pdf

1、基于多站法原理的激光跟蹤干涉坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)具有測(cè)量范圍大、精度高、柔性、動(dòng)態(tài)、可現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等一系列突出特點(diǎn)，并且通過冗余設(shè)計(jì)，系統(tǒng)具有自標(biāo)定、丟失信息自恢復(fù)和誤差自補(bǔ)償?shù)哪芰?，因此，多路激光跟蹤坐?biāo)測(cè)量系統(tǒng)在大尺寸精密測(cè)量、機(jī)器人標(biāo)定等許多領(lǐng)域都有著極為廣闊的應(yīng)用前景。世界各國(guó)對(duì)此高度重視，并投入了相當(dāng)?shù)娜肆臀锪M(jìn)行這方面的研究。我們也首次在國(guó)內(nèi)研制激光跟蹤干涉柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，并受到國(guó)家自然科學(xué)基金的資助，項(xiàng)目編號(hào)59875064。

2、 本論文介紹了測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵部分-伺服控制系統(tǒng)。敘述了控制系統(tǒng)的工作原理、光斑位置信號(hào)的提取、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的選擇。設(shè)計(jì)了基于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制的伺服控制電路。由于在原有的控制方案中，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的增益與目標(biāo)鏡到跟蹤轉(zhuǎn)鏡的距離有關(guān)，使得測(cè)量范圍受到限制，因此，在原有控制方案上進(jìn)行了改進(jìn)。具體方法是將目標(biāo)鏡到跟蹤頭的距離ι作為增益變化的控制信號(hào)，此跟蹤系統(tǒng)就可以根據(jù)目標(biāo)鏡到跟蹤轉(zhuǎn)鏡之間的距離變化而實(shí)時(shí)的改變開環(huán)增益，因而