機(jī)器人熔絲堆焊成形及其路徑規(guī)劃研究.pdf

1、近些年來(lái)，隨著人們需求的多樣化，導(dǎo)致制造業(yè)的生產(chǎn)方式也發(fā)生了巨大的變化，更多的是向著中小批量的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)化，于是迫切需要低成本、變批量的生產(chǎn)方式。熔絲堆焊成形技術(shù)是一種成形效率高、可成形材料廣泛、成形件無(wú)大小限制、并可進(jìn)行無(wú)模成形的低成本先進(jìn)制造技術(shù)。該方式生產(chǎn)的產(chǎn)品具有組織致密，性能優(yōu)越，可適用于多種特殊環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。脈沖MIG（熔化極惰性氣體保護(hù)焊）堆焊成形的焊道美觀(guān)，與基體的結(jié)合良好、熱輸入小，對(duì)基體的性能影響較小，可用來(lái)進(jìn)行表面堆

2、敷，實(shí)現(xiàn)功能梯度材料。以普通材料為基體，以?xún)?yōu)質(zhì)焊絲材料為堆敷金屬層，來(lái)生產(chǎn)的模具具有成本低，性能優(yōu)越、可適應(yīng)變批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。機(jī)器人脈沖MIG堆焊成形是脈沖MIG焊與機(jī)器人的融合，提高了MIG堆焊成形的柔性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜形狀的堆積。
　　 ⑴本文對(duì)脈沖MIG堆焊成形的基本規(guī)律進(jìn)行了研究，得出了在一元化模式下各參數(shù)與焊道形狀的關(guān)系。測(cè)量了單焊道的截面，并進(jìn)行了數(shù)學(xué)擬合。
　　 ⑵對(duì)斜壁件的堆積成形進(jìn)行了研究，得出了其基本特

3、點(diǎn)，得到了直接堆積的斜面傾角范圍，為大傾角斜壁的堆積提供了方法，對(duì)直壁件的堆積進(jìn)行了探索，證實(shí)了直壁堆積是可以實(shí)現(xiàn)的。
　　 ⑶論證了機(jī)器人熔絲堆焊制模技術(shù)的可行性，介紹了熔絲堆焊制模方法，提出了基于UG NX4.0 CAM銑削的堆焊路徑規(guī)劃，對(duì)堆焊對(duì)象進(jìn)行了分類(lèi)，并對(duì)各類(lèi)提出了路徑規(guī)劃的方法，同時(shí)提出了路徑評(píng)價(jià)的方法。
　　 ⑷以汽車(chē)翼子板模具為例進(jìn)行了堆焊路徑規(guī)劃，對(duì)該模型提出了數(shù)種路徑規(guī)劃方案，通過(guò)比較，最后選定最