慣性式主動(dòng)吸振系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其特性研究.pdf

1、本文基于慣性原理設(shè)計(jì)了一套主動(dòng)吸振系統(tǒng)，并進(jìn)行了振動(dòng)主動(dòng)控制理論和實(shí)驗(yàn)研究，理論和實(shí)驗(yàn)工作主要包括下述內(nèi)容：
　　 本文設(shè)計(jì)了兩種慣性式主動(dòng)吸振執(zhí)行器，并分別在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。此電動(dòng)式慣性吸振器與被動(dòng)式吸振器相比，具有吸振頻率范圍寬，能自動(dòng)調(diào)節(jié)振動(dòng)狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)；與半主動(dòng)吸振器相比，具有有效頻帶寬，減振水平高的優(yōu)點(diǎn);與現(xiàn)有的全主動(dòng)吸振器相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，且可以方便地水平應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。
　　 同時(shí)考

2、慮到整個(gè)主動(dòng)吸振系統(tǒng)對(duì)控制器的功能要求，本文改進(jìn)設(shè)計(jì)了基于VC33DSP的主動(dòng)控制器，包括控制器的硬件PCB設(shè)計(jì)制作，硬件電路調(diào)試，以及在此硬件平臺(tái)上的算法調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)中特別增加了基于FPGA的四路轉(zhuǎn)速信號(hào)采集處理功能，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的基于VHDL語言的控制邏輯。調(diào)試表明該控制系統(tǒng)可行有效，但也存在硬件系統(tǒng)發(fā)熱的問題。
　　 在完成上述吸振器和控制器的基礎(chǔ)上，本文構(gòu)建了完整的振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)，同時(shí)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行了振動(dòng)主動(dòng)控制模