軸向行進索的振動和穩(wěn)定性分析.pdf

1、彈性軸向行進索是沿著自身軸向運動的懸索結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于交通、航天、國防等行業(yè)。軸向彈性行進索屬陀螺系統(tǒng)，具有無限自由度，當(dāng)計入非線性因素的作用時，呈現(xiàn)非常豐富的動力學(xué)現(xiàn)象。另外，行進索在阻尼、風(fēng)、雪、微重力等作用下，動力學(xué)行為的復(fù)雜性進一步加劇。隨著懸空索道、太空結(jié)構(gòu)、直升飛機吊籃等工程技術(shù)的發(fā)展，軸向行進索的動力學(xué)現(xiàn)象越來越引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。 本文在繼承前人研究工作的基礎(chǔ)上開展了彈性軸向行進索振動和穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)性

2、研究，主要工作如下： (1).推導(dǎo)了帶阻尼條件下彈性軸向行進索的阻尼頻率和模態(tài)函數(shù)的表達式。用特征值分析方法討論了其振動周期隨阻尼系數(shù)和行進速度的變化規(guī)律。并對模態(tài)函數(shù)的正交性作了相關(guān)探討。 (2).考慮幾何非線性因素，用能量法建立了彈性行進索的動力學(xué)模型。用多尺度法計算了近似解析解，并判斷了其穩(wěn)定性。 (3).給出了含速度非線性項的氣動阻尼表達式，建立了行進索的動力學(xué)微分方程。討論了其運動穩(wěn)定性的變化規(guī)律，并用