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文檔簡介
1、移動(dòng)機(jī)器人是一種十分復(fù)雜的機(jī)械產(chǎn)品。針對移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的開發(fā)周期長、過程繁雜、開發(fā)成本過高、性能測試?yán)щy等問題，本文將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域，并完成以下研究工作： 1．介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)的基本特征，指出了虛擬樣機(jī)研究的主要內(nèi)容和難點(diǎn)，綜述了國內(nèi)外虛擬樣機(jī)技術(shù)研究現(xiàn)狀，論證了在移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)中應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)的必要性和重要意義。 2．研究了利用Pro／E建立移動(dòng)機(jī)器人三維實(shí)體模型的方法，總結(jié)了三維實(shí)
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