版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、信息融合是數(shù)據(jù)加工、信息處理的升華,其基本思想是綜合利用系統(tǒng)各個方面的數(shù)據(jù)信息,最大限度地抽取有關(guān)對象或環(huán)境的有效信息,以達(dá)到更準(zhǔn)確、更全面地認(rèn)識觀測對象或環(huán)境的目的。因此,在智能科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,開展對多信息融合方法的研究與應(yīng)用是有效獲取信息、更好的提供系統(tǒng)決策的重要研究課題。
本課題提出的擬人多信息融合思想是對人類的多感知、多層次信息融合的智能特性的模擬、延伸和擴(kuò)展。擬人的多信息融合主要是從人工智能和人工生命這些
2、新的角度出發(fā),探討以智能計算為基礎(chǔ)的、包容傳統(tǒng)融合方法的信息融合方法,以獲得更好的信息融合效果。
本文首先綜合闡述了信息融合技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粗糙集理論的基本原理以及其用于信息融合的特點(diǎn)。然后采用特性分析、對比和融合等方法進(jìn)行算法的研討和實現(xiàn)。最后運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計、軟硬件實驗將其應(yīng)用到了智能移動機(jī)器人的信息融合和煤礦安全信息融合的實例當(dāng)中。
在算法研究方面,本文在信息融合的基本原理、結(jié)構(gòu)、功能和算法的基礎(chǔ)上,探
3、討了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及基于粗糙集的信息融合算法。為了同時發(fā)揮擬人的邏輯約簡智能和形象思維智能的優(yōu)勢,又重點(diǎn)研究了綜合應(yīng)用粗糙集理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息融合算法,在融合應(yīng)用中取得了更為理想的融合效果。
在信息融合算法的實現(xiàn)與應(yīng)用方面,第一個應(yīng)用實例是擬人多信息融合在移動機(jī)器人中的應(yīng)用。主要研究和實現(xiàn)機(jī)器人在實際環(huán)境中,多傳感器信息融合的規(guī)則,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立,以及機(jī)器人運(yùn)動規(guī)則的制定。第二個應(yīng)用實例是煤礦安全信息的融合。主要
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 主-被動雷達(dá)信息融合方法研究與應(yīng)用.pdf
- 機(jī)器人多傳感器信息融合的路徑規(guī)則.pdf
- 機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)研究.pdf
- 機(jī)器人多感覺傳感器系統(tǒng)與多信息融合技術(shù).pdf
- 救援機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)研究.pdf
- 智能吸塵機(jī)器人多傳感器信息融合研究.pdf
- 輸電線除冰機(jī)器人多傳感器信息融合障礙物信息檢測方法.pdf
- 基于D-S證據(jù)理論的信息融合方法研究與應(yīng)用.pdf
- 基于嵌入式的機(jī)器人多傳感及信息融合系統(tǒng)研究.pdf
- 基于OPC的信息融合研究與應(yīng)用.pdf
- 擬人多智體系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和協(xié)調(diào)策略的研究.pdf
- 基于深度信息的虛擬人運(yùn)動建模方法的研究.pdf
- GPS-DR信息融合方法及其應(yīng)用.pdf
- 大壩安全監(jiān)控信息融合與挖掘方法研究.pdf
- 融合評論信息的貝葉斯個性化排序方法的研究與應(yīng)用.pdf
- 多傳感器圖象信息融合方法與應(yīng)用研究.pdf
- AIS與雷達(dá)目標(biāo)信息模糊融合方法研究.pdf
- 基于GIS的空間格網(wǎng)對象建模與信息融合方法及應(yīng)用.pdf
- 信息物理融合系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度理論與方法的研究.pdf
- 信息過濾方法的研究與應(yīng)用.pdf
評論
0/150
提交評論