多維減振平臺可控阻尼器的研究.pdf

1、在國內(nèi)外，磁流變技術(shù)已經(jīng)取得了不少的研究成果，其中不少磁流變阻尼器已開始進(jìn)入工程應(yīng)用，主要應(yīng)用于柔性機械卡具、機器人手臂、液壓閥門、剎車器、減振器、汽車和建筑結(jié)構(gòu)等許多領(lǐng)域，但是尚沒有人將其應(yīng)用在多維減振領(lǐng)域。多維振動是自然界的一種普遍現(xiàn)象，也是影響各種機械設(shè)備、精密儀器儀表、車載、船載、航空航天等相關(guān)設(shè)備的性能和使用壽命的主要原因，因此，實施多維減振具有重要的現(xiàn)實意義。本文根據(jù)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，對磁流變阻尼器的設(shè)計、制作、控制方法，多

2、維減振平臺的選型與分析，以及對裝有磁流變阻尼器的減振平臺的實驗操作、結(jié)果分析等幾個方面進(jìn)行了系統(tǒng)的理論和試驗研究。 本文共分八章。 第一章是緒論。闡述了本課題研究的目的和意義，在系統(tǒng)地總結(jié)了減振技術(shù)和磁流變技術(shù)各自發(fā)展概況的基礎(chǔ)上，指出可將二者的優(yōu)點結(jié)合起來，以實現(xiàn)多維減振技術(shù)的可控。并在此框架上提出了本文的主要設(shè)想和內(nèi)容。 第二章根據(jù)磁流變機理和磁流變器件的特點，結(jié)合磁路歐姆定律，設(shè)計制作了結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的

3、磁流變阻尼器，并且計算了相關(guān)參數(shù)。 第三章以單個磁流變阻尼器為例，詳細(xì)分析了單自由度減振實驗的方法，建立了實驗?zāi)Ｐ停⑶矣肧IMULINK軟件進(jìn)行了仿真，最后完成了實驗。 第四章詳細(xì)分析了三自由度減振平臺的結(jié)構(gòu)特性。 第五章對3-PRRP<'[4R]>減振平臺進(jìn)行了運動學(xué)分析。 第六章對3-PRRP<'[4R]>減振平臺進(jìn)行了動力學(xué)分析。 第七章對3-PRRP<'[4R]>減振平臺主體機構(gòu)進(jìn)行了運