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1、湖南師范大學(xué)碩士學(xué)位論文未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃姓名：林凱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師：林俊20100501實(shí)現(xiàn)目標(biāo)趨近行為。本文對(duì)U型陷阱和障礙物附近的目標(biāo)點(diǎn)趨近兩類問題進(jìn)行了探討，分別通過設(shè)置“虛擬目標(biāo)點(diǎn)”和“距離放大法“解決了此兩類問題。最后，本文對(duì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了總結(jié)，闡述了基于MATLABGUI的移動(dòng)機(jī)器人控制仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)原理；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃進(jìn)行了仿真研究，并給出了合理地解釋。仿真結(jié)果表明，在非結(jié)
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