基于數字圖像的無夾具定位的技術研究.pdf

1、本文從計算機視覺技術入手，對數字圖像的處理精度進行探討，并結合機床工件定位特點，從而提出將該技術應用于數控機床的工件定位，取代傳統的專業(yè)夾具。在這個過程中，分析了應用中的幾項關鍵技術，在工件定位精度上提出解決辦法：提高計算機的處理精度(在滿足處理速度的情況下)，給出誤差來源的補償。在做以上工作時，完成了下列內容： 1.闡述了計算機視覺的發(fā)展現狀及其應用。結合數控機床，分析了取代傳統夾具的系統構成。 2.分別對系統中用到的

2、幾項關鍵技術進行研究，著重分析了亞像素邊緣識別和誤差來源中的鏡頭畸變，將通過修正的數據對工件建立工件坐標系，同時給出了平面坐標系的轉換。 3.在圖像處理上，結合機床自身的特點，提出首先根據顏色識別嚴格區(qū)分工件和機床的工作臺。 4.提出了一些工程應用的建議，建立了工件在二維平面中定位的技術方法，為下一步的研究奠定了基礎。 在分析該系統的特點后，針對不同尺寸的工件，最終的工件定位精度可能不同。采用設立判別系統：對工件