視覺伺服平臺視覺檢測技術的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造技術的進步，傳統(tǒng)的檢測方法已無法完全滿足制造業(yè)的特殊要求?；跈C器視覺的檢測已成為當前機器視覺領域的研究熱點，有著廣泛的應用前景。本文基于機器視覺的基本理論，以構建一個開放性多功能視覺伺服系統(tǒng)為基礎，進行視覺檢測方面的研究。 傳統(tǒng)的鋰錳扣式電池的分選檢測主要靠人工來完成，檢測時存在速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動量大等問題，應用機器視覺可有效解決這些問題，實現(xiàn)大批量產(chǎn)品的快速、準確檢測。 扣式電池的外殼由不銹鋼制造，

2、本文采用人工LED 光源照明解決了金屬表面的反光問題； 通過大量實驗選取中值濾波及灰度變換的圖像預處理方法，為圖像準確匹配打下基礎；利用LabVIEW軟件提供的模板匹配相關的函數(shù)，綜合運用非均勻采樣、邊緣檢測等匹配方法，提出了針對多個電池目標分區(qū)域進行模板匹配的檢測方案，最終實現(xiàn)了快速、準確的電池分選檢測。 本課題構建的視覺伺服平臺實現(xiàn)的另一功能為簡單背景下運動目標的檢測，在光照較好的實驗條件下，通過減背景法，實現(xiàn)了目標

3、圖像與背景的良好分離效果，準確定位出目標的中心坐標，該坐標值與視野中心坐標相減，得到運動偏移量，再根據(jù)系統(tǒng)標定的像素尺寸計算出運動單元的控制量，將數(shù)據(jù)傳遞到伺服控制系統(tǒng)從而完成目標的抓取。 整個系統(tǒng)以LabVIEW為開發(fā)工具，研究IMAQ Vision 圖像處理軟件中的圖像處理技術，解決了機器視覺編程和修改困難等問題，滿足了機器視覺更快、更準確、更可靠的發(fā)展需要。軟件設計充分利用其圖像處理功能的模塊化，在反復試驗的基礎上，選擇最