基于ATmega128L的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、伺服技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、航空航天器、電動(dòng)汽車、家用電器等多種產(chǎn)品。隨著大功率的開關(guān)器件、數(shù)字專用集成電路的問世，以及控制理論的不斷進(jìn)步，交流伺服系統(tǒng)得到了飛速的發(fā)展，正逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)代工業(yè)發(fā)展對(duì)伺服系統(tǒng)的要求也越來越高，因此研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文中以ATmcga128L為核心，設(shè)計(jì)了一種交流伺服控制系統(tǒng)。文中提出了伺服控制系統(tǒng)

2、的總體設(shè)計(jì)方案；利用MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，采用模塊化設(shè)計(jì)，構(gòu)造了交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并給出了仿真結(jié)果；設(shè)計(jì)了交流伺服控制系統(tǒng)硬件電路，其中包括PWM濾波電路、電平轉(zhuǎn)換電路、隔離電路、編碼器接口電路等，開發(fā)了基于C語言的下位機(jī)控制軟件，并給出了程序流程圖。 研制了交流伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，利用dSPACE RTI1103半物理仿真平臺(tái)開發(fā)了交流伺服系統(tǒng)的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)的模塊化程序，并進(jìn)行了硬件電