基于PCI板卡的DeviceNet主站研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。DeviceNet作為目前主流的現(xiàn)場(chǎng)總線，其優(yōu)勢(shì)突出，具有廣泛的應(yīng)用前景。目前國(guó)內(nèi)對(duì)DeviceNet總線設(shè)備的研究開(kāi)發(fā)剛剛起步，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于市場(chǎng)需求。
　　開(kāi)發(fā)DeviceNet主站是本文的核心內(nèi)容。為了掌握DeviceNet關(guān)鍵技術(shù)和通信過(guò)程并最終構(gòu)建主站和從站的通信系統(tǒng)，本文深入分析了DeviceNet的對(duì)象模型、連接、信息協(xié)議、設(shè)備描述及EDS等關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的手段研究了Dev

2、iceNet主/從通信的過(guò)程和步驟，得到了關(guān)于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通信的相關(guān)研究結(jié)果。基于上面對(duì)DeviceNet關(guān)鍵技術(shù)的分析和通信的研究，開(kāi)發(fā)了系列DeviceNet通用I/O從站節(jié)點(diǎn)，給出了它們的功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn)方法，并成功進(jìn)行了組網(wǎng)調(diào)試。
　　在對(duì)比了國(guó)內(nèi)外目前開(kāi)發(fā)主站的幾種方案的基礎(chǔ)上，最終采用了基于PCI和微處理器的主站方案，提出了主站應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能并設(shè)計(jì)了主站的對(duì)象模型。為實(shí)現(xiàn)主站功能，提出了主站硬件的總體結(jié)

3、構(gòu)框架、DeviceNet連接建立過(guò)程的多種狀態(tài)轉(zhuǎn)換和雙口RAM數(shù)據(jù)交換規(guī)則。完成了硬件的設(shè)計(jì)，并在高速單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了DeviceNet主站應(yīng)用層協(xié)議，包括掃描配置網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)建立和管理與從站的連接通信等關(guān)鍵功能。在PC機(jī)上編寫(xiě)了主站板卡的驅(qū)動(dòng)程序和配置監(jiān)控界面程序，完成了主站的軟硬件調(diào)試工作。使用自主開(kāi)發(fā)的主站、從站節(jié)點(diǎn)和Rockwell公司的DeviceNet從站以及SST的包偵聽(tīng)卡等構(gòu)建了DeviceNet主站調(diào)試通信系統(tǒng)，完成了聯(lián)